Análise Do Método De Calibração De Câmaras Proposto
نویسندگان
چکیده
A calibração de uma câmara de imagem é um processo que permite estimar os parâmetros que definem a projecção de um ponto tridimensional (3D) do mundo num ponto bidimensional (2D) da imagem. Os referidos parâmetros incluem a geometria interna e óptica da câmara, assim como o seu posicionamento e orientação no espaço 3D. A utilização de câmaras de imagem devidamente calibradas possibilita a resolução de problemas computacionais relacionados com a obtenção da posição e orientação 3D (pose) ou com a reconstrução 3D de objectos a partir de imagens. Tal permite, entre outras tarefas, o seguimento 3D de um objecto, a reconstrução 3D da forma geométrica de objectos ou de cenas ou a estimativa do posicionamento e da orientação da(s) câmara(s) associada a uma determinada imagem.
منابع مشابه
Um Programa Matemático Com Restrições De Complementaridade Para a Determinação De Trajectórias Quase-estáticas Com Contacto E Atrito Por Um Método De Comprimento De Arco
Resumo. Nesta comunicação propõem-se uma formulação e uma técnica de resolução novas para a determinação de trajectórias quase-estáticas em problemas bi-dimensionais com contacto e atrito, utilizando um método de comprimento de arco. Os efeitos geometricamente não lineares são tidos em conta. A metodologia proposta é aplicável a casos em que existam pontos limites e/ou sucessivos pontos de bifu...
متن کاملCalibração robusta de vı́deo para realidade aumentada
Neste artigo descrevemos um algoritmo robusto capaz de determinar os parâmetros extrı́nsecos assumidos por uma câmera na captação dos quadros de um vı́deo, dado que os parametros intrı́nsecos foram previamente estimados, e que esses não variam ao longo do tempo. Apresentamos no final do artigo os resultados do uso desse algoritmo na criação de um sistema capaz de fazer realidade aumentada em um vı́...
متن کاملEstimação Semicega de Canais com Correlação Usando Filtro de Kalman e Códigos Espaço-Temporais
Resumo— Neste artigo propomos um algoritmo semicego para estimação de canais MIMO planos, variantes no tempo e com correlação espacial entre as antenas. O estimador proposto utiliza um filtro de Kalman para rastrear o canal em sistemas empregando códigos espaço-temporais ortogonais por blocos. Após estabelecer um modelo em espaço de estados do canal com correlação espacial, mostramos que o esti...
متن کاملFiltragem Wavelet de Sinais Cardíacos através de Algoritmos Adaptativos
Resumo: Neste trabalho o algoritmo de Azzalini, Farge e Schneider, utilizado em análise de imagens, é modificado, produzindo uma versão adaptativa e uma recursiva para a filtragem de sinais cardíacos. Através destes algoritmos um limiar de corte é obtido baseado na variância do ruído e a série wavelet do sinal analisado é então truncada. Wavelets ortonormais de Daubechies são consideradas. Para...
متن کاملDetermination of Vanadium in Urine by Electrothermal Atomic Absorption Spectrometry Using Hot Injection and Preconcentration Into the Graphite Tube
É proposto um procedimento para a determinação direta de vanádio em amostras de urina por espectrometria de absorção atômica com atomização eletrotérmica em forno de grafite usando injeção à quente e pré-concentração dentro do tubo de grafite. Três aliquotas de 60 μL foram injetados seqüencialmente dentro do atomizador pré-aquecido a uma temperatura de 110 oC. As etapas de secagem e pirólise fo...
متن کامل